Hast du die Gelenke der Antriebswellen schon auf Spiel und verschleiß untersucht?
Vor allem die Innere haben es schwer das sie dem Winkel und dem Längeunterschied beim ein und ausfederen ausgleichen mussen.
Die Äußere gehen kaum kaput, die scheren eher ab

Die Kugeln im Gelenk können sich einarbeiten oder sogar brechen (hab ich schon geschaft

Nimm die sonnst alle von dem Antriebswellen ab mach sie richtig sauber, kontrolieren auf einlaufen/beschädigungen und mit neues Fett wieder montieren.
@ Downbeat, mit ein Stabi wird das alles stabiler aber damit is die Hauptursache noch nicht vom Tisch.
Ich bin immer ohne gefahren.